r16 - 03 Oct 2011 - 15:50:00 - AbramovNYou are here: TWiki >  PSI Web > Navigator

Проект «Навигатор-М»

Данная страница посвящена проекту «Разработка алгоритмического, математического и программного обеспечения системы моделирования автономного позиционирования БПЛА (аппаратно-программного комплекса) на основе технологий машинного зрения, искусственного интеллекта и параллельных вычислений»

План

1. Введение.? (Ответственные М.Г.Дмитриев, Н.Абрамов) (Описать возможности применения технического зрения для навигации БПЛА, методы моделирования БПЛА)

1.1. БПЛА, их навигационные системы и методы позиционирования. (Н.Абрамов)

1.2. Системы и методы технического зрения? :

  • методы и алгоритмы технического зрения (И.Тищенко, Д.Степанов)
  • программные и аппаратные средства СТЗ (Талалаев А.)
  • управляемые системы технического зрения (Н.Абрамов, В.М.Хачумов, С.А.Амелькин, М.Г.Дмитриев)
  • возможности применения СТЗ для позиционирования и определения ориентации БПЛА (И.Тищенко, Д.Степанов) 
1.3. Математические и имитационные модели БПЛА и их СТЗ.? (Н.Абрамов, А.Маштаков, А.Ардентов, Д.Степанов)

2. Задача автономного позиционирования (АП) БПЛА и методы ее решения. (Ответственные Ю.Л.Сачков, И.Тищенко)

2.1. Постановка задачи АП и определения ориентации БПЛА.? (Ю.Л.Сачков, Д.Степанов) (Привести техническую и математическую постановки задачи, обосновать ее актуальность)

2.2. Существующие подходы и методы решения задачи АП? (Н.Абрамов, А.Маштаков, А.Ардентов) (Описать известные решения задачи АП БПЛА: работающие системы АП, алгоритмы, программы, показатели их эффективности)

2.3. Математические методы обработки изображений для задачи АП? (Описать методы и алгоритмы, которые могут быть использованы для решения задачи АП БПЛА):

  • методы предварительной обработки изображений (фильтрация, оконтуривание, устранение фона) (Тищенко И.П., Фраленко В.П.)
  • методы построения дескрипторов и распознавания опорных точек (на основе ИНС, метрик, спектрографического подхода) (В.Фраленко, Д.Степанов)
  • методы привязки изображений и определения траектории по серии снимков (Е.Ф.Сачкова, А. Маштаков)
  • геометрические преобразования и инварианты (И. Бесчастный)
  • методы восстановления изображений (Ю.Л.Сачков)
  • методы сжатия информации (для ускорения процессов приема-передачи) (В.Фраленко, А. Талалаев)
  • методы работы с картами местности и преобразования систем координат (И.Тищенко)
  • методы выбора лучшего кадра из серии снимков (И.Тищенко)
2.4. Программные и аппаратные средства высокопроизводительных вычислений для решения задачи АП БПЛА? (Талалаев А.)

3. Выводы? (Проанализировать тенденции развития методов позиционирования БПЛА. Описать перспективы решения задачи АП БПЛА) (В.М.Хачумов, Ю.Л.Сачков)

Распределение обязанностей по этапу 1 «Выбор направления исследований»

Содержание выполняемых работ Ответственные Примечание
1.1. Аналитический обзор информационных источников Абрамов Н.С. (отечественные источники)
Маштаков А.П. (зарубежные источники)
Ардентов А.А. (зарубежные источники)
Сачкова Е.Ф. (свод материалов)
Заднепровский В.Ф.
Шацкий В.Н. (запросы в НТИМИ)
 
1.2. Исследование объекта НИР? Тищенко И.П.
Степанов Д.Н.
Ардентов А.А.
Маштаков А.П.
Бесчастный И.Ю.
 
1.3. Проведение патентных исследований по ГОСТ 15.011-96? Соченков И.В.
Емельянова Ю.Г.
Гусева О.А.
 
1.4. Выбор направления исследований, в том числе
1.4.1. Постановка (и определение этапов решения) задачи моделирования системы автоматического ориентирования БПЛА? Заднепровский В.Ф.
Сачков Ю. Л.
Хачумов В.М.
Дмитриев М.Г.
 
1.4.2. Разработка общей архитектуры и принципов функционирования ЭО АПК «Навигатор-М»? Заднепровский В.Ф.
Сачков Ю. Л.
Хачумов В.М.
Дмитриев М.Г.
Абрамов Н.С.
 
1.4.3. Анализ особенностей высокопроизводительных аппаратных платформ? Талалаев А.А.  
1.5. Реализация мероприятий по достижению технико-экономических показателей? Заднепровский В.Ф.
Сачков Ю. Л.
Хачумов В.М.
Дмитриев М.Г.
Тищенко И.П.
 
1.6. Разработка промежуточного отчета о НИР? Заднепровский В.Ф.
Сачков Ю. Л.
Хачумов В.М.
Дмитриев М.Г.
Амелькин С.А.
 
1.7. Разработка отчетной документации? Амелькин С.А.
Сачкова Е.Ф.
Емельянова Ю.Г.
 

-- AbramovN - 24 Sep 2011

Edit | WYSIWYG | Attach | Printable | Raw View | Backlinks: Web, All Webs | History: r16 < r15 < r14 < r13 < r12 | More topic actions
 
Powered by TWiki

This site is powered by the TWiki collaboration platformCopyright © by the contributing authors. All material on this collaboration platform is the property of the contributing authors.
Ideas, requests, problems regarding TWiki? Send feedback